金属材料智能拉伸检测系统

WD-KX0912P-SH90金属材料智能拉伸检测系统

产品布局及效果图

1. 产品方案优点

Ø 对客户现场空间友好，设备尺寸针对性设计，无需重新布局或变更基础建设；

Ø 遵循客户送样流程，无需特殊培训；

Ø 设备集成化设计，操作简单，智能高效，自动化程度高；

Ø 半开放式设计，维护简单、同时便于观察及对外展示；

Ø 操作人性化，充分考虑人体工程学，集成显示器及键鼠套装；

Ø 兼容性强，可自动适应不同直径、不同长度的金属材料拉伸试验工作；

Ø 试验环境清洁，减少灰尘暴露；

Ø 占地面积小，设备占地＜3㎡；

Ø 定制上料治具，便于快速定位上料；

Ø 安全性高，配置安全传感器，保证作业人员的安全；

Ø 操作界面友好、人性化，过程数据的采集、保存、整理、上传科学规范；

Ø 投入产出比高，设备连贯高效，节省人工成本。

Ø 占地尺寸：约2000mm*2000mm

Ø 产品功率：4.5KW

2. 运作流程

本试验装备代替传统人工金属材料拉伸试验项目，实现样品的自动抓取、自动检测识别、自动判定结果、废料自动清理、试验过程全过程视频及试验数据、试验曲线自动保存管理等功能。整个试验过程均由金属材料智能拉伸试验系统完成，全过程可视化可监管，有效提升钢筋拉伸强度检测的效率、标准化及规范化，为各项目提供更高效、科学、公正的检测数据支撑。

智能拉伸检测单元架构

试验员上料时按照信息录入系统（可延用客户信息系统）进行信息录入，按照一定的规则将试件放置在钢筋上料架。试验员在操作界面上进行简单设置并启动设备，设备自动进行金属材料拉伸试验。

3. 设备效率

设备由人工一键启动，普通故障一键恢复，全过程自动化，无需试验员过多干预。对比传统抗压试验模式，投入成本低，可节省2~3个试验员，大大减少人工成本。设备试验过程连贯高效，可24小时不间断工作。 

结合金属材料数据，设备单纯试验效率如下：

（以上数据为理论数据）

4. 产品配置

具体配置及参数如下：

（1） 六轴工业机器人

（2） 专用试验机WD-50KE 

  试验机主机

最大力50KN（规格可选）

行程800mm

门式预应力结构，刚度高，可将试验结果中试验机变形影响减小到较低程度。

采用圆弧同步带轮减速，滚珠丝杠副传动，实现无间隙传动，使试验力和变形速度精密控制得到保证。

传动平稳，响应快，噪声低。

多重限位保护系统，安全、可靠。

采用液压夹具。

（3） 视频引伸计SH-90-2D

SH-90-2D非接触引伸计是一款基于DIC技术的二维非接触式引伸计，引伸计测量头可实现试样加载过程的图像采集，引伸计软件完成对图像的计算，并实时输出测量的变形结果。具有以下特点：

² 非接触式测量

² 二维测量

² 不受温度限制：可实现高低温状态下测量，可测量温度范围-100℃~1100℃（配有高温模块时，标配为常温型号）；

² 不受试样形状限制：板状、棒状、片状、线状、薄膜

² 测量范围：0~90mm

² 不受应变方向限制：可同时实现轴向和横向延伸率测量

² 满足现有JJG762-2007 0.5级精度要求

² 采样频率：32Hz

² 测量标距在测量范围内任选 

（4） 测量模块

机器人从上料架处夹取试件后，放置到测量机构，利用气缸进行精确定位，便于后续放入到试验机中；在定位的同时，通过激光位移传感器（精度0.1mm）测出样品尺寸并完成扫码。

（5） 机器人夹具

机器人夹具采用气动夹爪的形式，可兼容0~6mm的试样（规格可选），如需适应更多可通过更换夹块的形式进行兼容。 

（6） 单元机架及防护罩

采用优质碳钢和烤漆的形式，预留两个废料孔排出废料至废料筐，机架前面及右侧采用开合门方式密封，机架内预留机器人电柜和空压机安装孔，单元电气系统内置于机架，机架底板采用6个福马轮做支撑，单个轮承重200KG。 

单元机架

防护罩采用铝型材和有机玻璃制作。 

防护罩

（7） 上料架

上料架采用优质碳钢+烤漆的形式，料架共6层、单层10根，合计缓存60根；