多工位混凝土自动送料压力机有什么要求

（1） 场地尺寸：长宽高约为5.5X5X3m（不含中控室）；

（2） 每个砼块全程实验时间约为2min，一拖三模式下约为40s一块。

（3） 每台压力机及机械手为独立主机控制，集中远程显示监控控制;集中控制显示屏幕可切换各压力机压力曲线显示界面及机械手运行界面。压力机均可单独暂停急停等功能，暂停时机械手自动切换成一拖二，一拖一等模式。

（4） 机械手为国产四轴机械手；其满足压力机自动送料功能，价格优势明显。此项目中机械手只有取料放到压力机放料点，不合格废料桶及异常暂存点动作，无其他复杂动作。

（5） 定位上料区域采用专用托盘，砼块内置电子标签完成后即可摆放在托盘上。托盘有可以快拆的定位板，在运输过程中起到定点保护作用。每块砼块具有唯一的地址坐标，机械手无需配置视觉系统定位。

（6） 扫描录入系统预采用双电子标签感应器，上料点左右均布置感应器，增加其识别成功率。

（7） 清扫废料系统为气缸推送小车刮掉试验台废料，通过斜斗掉在运输带上，通过运输带运送到废料桶，其废料桶可为大型废料池，避免频繁运送废料。在废料处理过程中会有大量灰尘产生，可增加抽风及喷淋等系统，净化试验室环境。

（8） 在试验过程中出现不合格品时，把不合格料推到红色废料桶。如出现电子标签感应不上等异常现象，则由机械手抓取放回异常暂存处，若暂存处放满则报警，由工作人员取出，若一直未处理，则下一个出现异常压力机暂停，直至所有压力机暂停。

（9） 整个砼块压力试验过程中，除砼块放置在托盘及废料和异常处理需工作人员处理外，其他均可自动化机械代替。